Перейти к основному содержанию
Боковая панель
Učilnica FRI 21/22
Русский (ru)
English (en)
Slovenščina (sl)
Русский (ru)
한국어 (ko)
Найти
Закрыть
Найти
Изменить данные поисковой строки
Вы используете гостевой доступ (
Вход
)
RINS
В начало
Календарь
Development of Intelligent Systems
В начало
Курсы
Undergraduate Programs
University study Computer and Information Science
3rd year
Artificial Intelligence
RINS
Тематический план
Development of intelligent systems
This course will be held in the summer semester of the year 2021/22.
News and Announcements
Форум
Discussions
Форум
Teams
Страница
Lectures
Introductory information
Файл
Introduction
Файл
Video 2.1
Гиперссылка
ROS - Robot Operating System
Файл
Video 3.1
Гиперссылка
Robot sensors and TurtleBot
Файл
Video 4.1
Гиперссылка
Video 4.2
Гиперссылка
Video 4.3
Гиперссылка
Object detection
Файл
Изменено 10/03/22, 14:13
Video 4.1
Гиперссылка
Transformations between coordinate frames
Файл
Video 5.1
Гиперссылка
Video 5.2
Гиперссылка
Video 5.3
Гиперссылка
Mobile robotics
Файл
Video 6.1
Гиперссылка
Video 6.2
Гиперссылка
Video 6.3
Гиперссылка
Video 6.4
Гиперссылка
Video 6.5
Гиперссылка
Video 6.6
Гиперссылка
Video 6.7
Гиперссылка
Object detection in 3D
Файл
Video 8.1
Гиперссылка
Colours
Файл
Изменено 30/03/22, 15:48
Video 9.1
Гиперссылка
Robot manipulation
Файл
Изменено 14/04/22, 16:37
Video 10.1
Гиперссылка
Video 10.2
Гиперссылка
Video 10.3
Гиперссылка
Convolutional Neural Networks
Файл
Изменено 4/05/22, 18:34
Video 11.1
Гиперссылка
Video 11.2
Гиперссылка
Video 11.3
Гиперссылка
Video 11.4
Гиперссылка
Cognitive robot systems
Файл
Video 12.1
Гиперссылка
Tasks
Task 1 - Autonomous navigation and human search
Файл
Task 1 polygon
Файл
Загружено 31/03/21, 17:29
Task 2 - Parking
Файл
Task 2 polygon
Файл
Загружено 28/04/22, 15:46
Task 3 - FooDeRo
Файл
Task 3 polygon
Файл
Загружено 26/05/22, 17:29
Final report
Задание
Tutorials
A link to the MS Teams meeting for all Tutorials
Гиперссылка
Timeslots for Teams
Страница
Ubuntu install of ROS Noetic
Гиперссылка
ROS cheatsheet
Файл
Загружено 19/02/20, 14:05
Video Tutorial 1 - Introduction to ROS part 1
Гиперссылка
Exercise 1 - demo code
Файл
Загружено 27/02/17, 10:26
Homework 1
Задание
Video Tutorial 2 - Introduction to ROS part 2
Гиперссылка
Exercise 2
Файл
Exercise 2 - demo code
Файл
Загружено 26/02/21, 07:27
Homework 2
Задание
Video Tutorial 3
Гиперссылка
Exercise 3
Файл
ROS_packs.sh
Файл
Загружено 3/03/22, 14:07
Turtlebot packages part 1
Файл
Загружено 3/03/22, 11:29
Turtlebot packages part 2
Файл
Загружено 5/03/21, 09:08
Exercise 3 - demo code
Файл
Загружено 3/03/22, 11:26
Homework 3
Задание
Video Tutorial 4 - part 1
Гиперссылка
Video Tutorial 4 - part 2
Гиперссылка
Exercise 4
Файл
Exercise 4.01: Playing sounds
Файл
Exercise 4 - demo code
Файл
Загружено 9/03/22, 12:37
Homework 4
Задание
Video Tutorial 5
Гиперссылка
Exercise 5
Файл
Загружено 16/03/22, 19:22
Additional polygons
Файл
Загружено 18/03/22, 16:46
Video Tutorial 6
Гиперссылка
Exercise 6
Файл
Загружено 14/04/21, 20:34
Exercise 6 - demo code
Файл
Загружено 1/04/22, 10:51
Homework 6
Задание
Video Tutorial 7
Гиперссылка
Exercise 7
Файл
Загружено 11/04/22, 08:49
Additional polygons for task 2
Файл
Загружено 15/04/22, 10:40
Video Tutorial 8
Гиперссылка
Exercise 8 - demo code
Файл
Загружено 12/05/21, 18:55
Video Tutorial 9
Гиперссылка
Food dataset 2022
Гиперссылка
Names of faces
Файл
Загружено 10/05/22, 10:31
Additional polygons for task 3
Файл
Загружено 12/05/22, 11:58
Exercise 9 - demo code
Файл
Загружено 9/05/22, 08:59