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Development of Intelligent Systems
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University study Computer and Information Science
3rd year
Artificial Intelligence
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토픽 개요
Development of intelligent systems
This course will be held in the summer semester of the year 2021/22.
News and Announcements
포럼
Discussions
포럼
Teams
웹페이지
Lectures
Introductory information
파일
Introduction
파일
Video 2.1
URL
ROS - Robot Operating System
파일
Video 3.1
URL
Robot sensors and TurtleBot
파일
Video 4.1
URL
Video 4.2
URL
Video 4.3
URL
Object detection
파일
2022/03/10 14:13 수정됨
Video 4.1
URL
Transformations between coordinate frames
파일
Video 5.1
URL
Video 5.2
URL
Video 5.3
URL
Mobile robotics
파일
Video 6.1
URL
Video 6.2
URL
Video 6.3
URL
Video 6.4
URL
Video 6.5
URL
Video 6.6
URL
Video 6.7
URL
Object detection in 3D
파일
Video 8.1
URL
Colours
파일
2022/03/30 15:48 수정됨
Video 9.1
URL
Robot manipulation
파일
2022/04/14 16:37 수정됨
Video 10.1
URL
Video 10.2
URL
Video 10.3
URL
Convolutional Neural Networks
파일
2022/05/4 18:34 수정됨
Video 11.1
URL
Video 11.2
URL
Video 11.3
URL
Video 11.4
URL
Cognitive robot systems
파일
Video 12.1
URL
Tasks
Task 1 - Autonomous navigation and human search
파일
Task 1 polygon
파일
2021/03/31 17:29 업로드됨
Task 2 - Parking
파일
Task 2 polygon
파일
2022/04/28 15:46 업로드됨
Task 3 - FooDeRo
파일
Task 3 polygon
파일
2022/05/26 17:29 업로드됨
Final report
과제
Tutorials
A link to the MS Teams meeting for all Tutorials
URL
Timeslots for Teams
웹페이지
Ubuntu install of ROS Noetic
URL
ROS cheatsheet
파일
2020/02/19 14:05 업로드됨
Video Tutorial 1 - Introduction to ROS part 1
URL
Exercise 1 - demo code
파일
2017/02/27 10:26 업로드됨
Homework 1
과제
Video Tutorial 2 - Introduction to ROS part 2
URL
Exercise 2
파일
Exercise 2 - demo code
파일
2021/02/26 07:27 업로드됨
Homework 2
과제
Video Tutorial 3
URL
Exercise 3
파일
ROS_packs.sh
파일
2022/03/3 14:07 업로드됨
Turtlebot packages part 1
파일
2022/03/3 11:29 업로드됨
Turtlebot packages part 2
파일
2021/03/5 09:08 업로드됨
Exercise 3 - demo code
파일
2022/03/3 11:26 업로드됨
Homework 3
과제
Video Tutorial 4 - part 1
URL
Video Tutorial 4 - part 2
URL
Exercise 4
파일
Exercise 4.01: Playing sounds
파일
Exercise 4 - demo code
파일
2022/03/9 12:37 업로드됨
Homework 4
과제
Video Tutorial 5
URL
Exercise 5
파일
2022/03/16 19:22 업로드됨
Additional polygons
파일
2022/03/18 16:46 업로드됨
Video Tutorial 6
URL
Exercise 6
파일
2021/04/14 20:34 업로드됨
Exercise 6 - demo code
파일
2022/04/1 10:51 업로드됨
Homework 6
과제
Video Tutorial 7
URL
Exercise 7
파일
2022/04/11 08:49 업로드됨
Additional polygons for task 2
파일
2022/04/15 10:40 업로드됨
Video Tutorial 8
URL
Exercise 8 - demo code
파일
2021/05/12 18:55 업로드됨
Video Tutorial 9
URL
Food dataset 2022
URL
Names of faces
파일
2022/05/10 10:31 업로드됨
Additional polygons for task 3
파일
2022/05/12 11:58 업로드됨
Exercise 9 - demo code
파일
2022/05/9 08:59 업로드됨