Predmet vsebuje različne napredne teme s področja zaznavanja gibanja z metodami računalniškega vida. Konkretna vsebina se bo letno prilagajala trendom na tem hitro razvijajočem se področju. Trenutne aktualne teme obsegajo:
1. Pregled področja ocenjevanja gibanja in aplikacije.
2. Ocenjevanje optičnega toka z metodami najmanjših kvadratov.
3. Ocenjevanje optičnega toka z variacijskim računom.
4. Sledenje s parametrično predlogo po postopku Lucas-Kanade.
5. Sledenje s histogrami po postopku srednjega premika (Mean Shift).
6. Sledenje z detekcijo in diskriminativnimi slediniki.
7. Rekurzivni Bayesovi filtri za sprotno ocenjevanje stanj.
8. Sledenje s Kalmanovim filtrom.
9. Sledenje s filtri z delci.
10. Sledenje deformabilnih objektov s konstelacijskimi modeli.
11. Metodologije primerjave sledilnikov.
12. Metode dolgoročnega sledenja z detekcijo.
Obvezno sprotno delo obsega 4 dvotedenske naloge (opravite doma s konzultacijami pri asistentu in profesorju), ki se začnejo s pričetkom semestra in eno daljšo nalogo, ki jo opravite v zadnjem delu semestra. Delo obsega še 4 neobvezne domače naloge (obseg okoli 1h dela). Več informacij o obveznostih in ocenjevanju najdete na spletni učilnici.
Predmet je v zgornji četrtini na lestvici ocenjene težavnosti predmetov na FRI (študentske ocene). Veliko dela, ampak se veliko naučiš.
- nosilec: Matej Kristan